Компасы гироскопические

Основным документом, который регламентирует укомплектование судов навигационными приборами, является Международная конвенция по охране человеческой жизни на море (СОЛАС-74). Эта конвенция вступила в силу 25 мая 1980 г. В 1981 г. Международная морская организация (ИМО) приняла поправки к СОЛАС-74. В этих поправках в текст правила 12 «Судовое навигационное оборудование» главы 5 «Безопасность мореплавания» включены требования, связанные с установкой на судах навигационных приборов. Принятые поправки вступили в силу 1 Сентября 1984 г. Начиная с этого момента навигационное оборудование, устанавливаемое на судах, должно иметь технические характеристики не ниже тех, которые указаны в документах.

Картушка гирокурсоуказателя (репитера) должна быть градуирована через один градус или часть градуса. Каждые 10° отмечаются цифрами от 0 до 360° по часовой стрелке. Освещение репитера должно быть достаточным для съема показаний курса в любое время суток. Яркость подсветки необходимо регулировать.

На неподвижном судне, а также при бортовой и килевой качке с периодом колебаний от 6 до 15 с, амплитудой 5° и максимальным горизонтальным ускорением 0,22 м/с² в широтах до 60° гирокомпас должен приходить в меридиан не более чем за 6 часов после включения.

Необходимо, чтобы гирокомпас надежно работал при воздействии вибрации, влажности, колебаний температуры в тех пределах, которые могут быть в месте установки прибора, а также в переменном магнитном поле.

Судовое электропитание должно обеспечивать непрерывную работу гирокомпаса. Каждый прибор гирокомпаса необходимо защитить от изменений токов и напряжений, перегрузок в переходных режимах, а также от случайного изменения полярности питающего напряжения. При наличии нескольких источников питания нужно обеспечить возможность быстрого переключения гирокомпаса с одного из них на другой.

Основной прибор гирокомпаса и репитеры для пеленгования необходимо устанавливать параллельно диаметральной плоскости судна с погрешностью ±0.5°. Курсовую черту и центр картушки нужно располагать в одной вертикальной плоскости. Гирокомпас должен иметь корректор скоростной девиации и сигнализацию об основных неисправностях приборов.

 

Yokogawa CMZ900

• Гибкая конфигурация системы позволяет адаптировать ее под требования любого пользователя, независимо от тоннажа судна.
• Данные выводятся в высокоскоростном формате IEC 61162-2.
• Уникальная противовибрационная система, использующая свойство вязкого масла демпфировать внешние факторы, значительно уменьшает влияние вибрации и внешних сотрясений.
• Небольшой и легкий контейнер улучшает скорость отработки следящей системы.
• Гирокомпас работает очень мягко и без запаздывания, это очень удобно для небольших высокоскоростных судов.
• Низкое потребление энергии. Возможно использование AC адаптера (опционально) для резервного питания.
• Компактный дизайн: основной прибор и блок управления (для моделей CMZ900S и CMZ900D) могут быть смонтированы внутри стойки авторулевого.
• Простое обслуживание и большие межсервисные интервалы.
• Возможность аварийной замены гиросферы в случае выхода из строя силами экипажа.

Комплектация:

• Мастер-компас MKM026 (2 мастер-компаса для CMZ900D)
• Блок управления MKC326 (для CMZ900S) или MKC327 (для CMZ900D)
• AC адаптер MKR027
• AC адаптер MKS066 (для CMZ900D)
• Свитч MKR027 (для CMZ900D)

Опции:

• Репитер авторулевого MKR051
• Цифровой репитер MKR050 с соединительной коробкой MKN019
• Индикатор ROT MKR302 с диммером MKD002
• Аналоговые репитера MKR303 и MKR302 (с диммером)
• Поворотное крепление KX213 для репитера MKR050
• Горизонтальное крепление KX201A для репитера MKR050
• Нактоуз KX223A для репитера MKR050
• Кожух для нактоуза KX607A
• Козырек KX605
• Кожух для репитера KX607
• Пеленгатор MKX617
• Двухканальный курсограф KR181A
• Курсограф MKR101A
• Панель управления MKR040
• Размножитель MHB306 для выхода IEC61162-1/-2
• Распределительная коробка KN054 для степперного выхода
• Универсальный репитер MHR110A
• Вспомогательный монитор MHR112
• Универсальный репитер MHR120

Спецификация:

Время приведения в меридиан:	В пределах 5 часов (в рабочем состоянии через 2 часа)
Точность показаний курса: Статическая: Динамическая:	±0.25° × sec (широты) ±0.75° × sec (широты)
Точность отработки:	<0.1°
Скорость отработки:	30° /сек
Рабочие условия:
Угол качки:	±40° (бортовая) ±40 (килевая)
Вибрация: 0 — 8.3Гц 8.3 — 25Гц 25 — 50Гц	<3 мм <0.35 мм <0.1 мм
EMC:	IEC 60945 4th ed.
Температура: Подпалубное оборудование Мастер-компас Репитер	от -15 до +55°C от -10 до +50°C от -25 до +70°C
Питание для CMZ900B:	24V DC
Питание для CMZ900S и CMZ700D (для CMZ900B при использовании AC адаптера):
Основное:	100V/110V/115V/220V±10% AC 50/60Hz±5% однофазный.
Резервное:	24V DC (20V to 30V DC)
Потребление энергии (АС):
При запуске:	ок.250VA + 12VA × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Рабочий режим:	ок.200VA + 12VA × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Потребление энергии (DC):
При запуске:	ок.10A + 0.35A × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Рабочий режим:	ок.7A + 0.35A × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Входы:
Серийный от внешних датчиков: Кол-во входов: Тип: Скорость порта: Формат сообщения	3 линии (скорость, широта, курс) асинхронный 4800 bps VBW, VHW, VTG, VSD, GGA, GLL, HDT, THS, HDG, HDM, HRC (формат Yokogawa)
Скорость судна: Кол-во входов: Источник: Тип: Напряжение источника: Ток:	1 линия датчик скорости 200 имп./милю 5VDC 2mA
Сигнализация: Напряжение источника: Ток:	1 линия 5VDC 2mA
Авторулевой: Напряжение источника: Ток:	1 линия 5VDC 2mA
Реверс корма/нос: Напряжение источника: Ток:	1 линия 5VDC 2mA
Выходы:
Репитеры: Кол-во входов: Интерфейс: Скорость порта: Интервал передачи: Формат сообщения:	8 линий RS422 9600bps 50ms HEHDT, HRC, PYDKH (формат Yokogawa)
Степперный (шаговый) сигнал: Кол-во входов: Интерфейс: Емкость:	4 линии DC24V 1/6° 3bit, DC35V (опция) Max. 0.3 / 1.0A
NMEA0183: Кол-во входов: Интерфейс: Тип: Скорость порта: Формат сообщения:	3 линии RS422 асинхронный 4800bps или 38400bps HDT, THS, HDG, HDM, ROT, HRC (формат Yokogawa)
Аналоговый сигнал: Курс: Выход: Уровень сигнала:	1 линия 0V (GND) DC 0…5V
Аналоговый сигнал ROT: Кол-во входов: Выход: Уровень сигнала:	3 линии 0V (GND) DC 0…5V
Сигнал выбора датчика скорости:	1 линия
Сигнализация: Выбор датчика курса Запуск мастер-компаса Оповещение квитирования буззера Системная ошибка Отказ мастер-компаса Отказ по питанию Девиация курса Серийные данные	1 линия 1 линия 1 линия 1 линия 1 линия 1 линия 1 линия 1 линия
Габариты: MKM026-1 MKR025 MKR026 MKC327 MKR040 MKN018 MKS066	502 × 420 × 420 мм 96 × 96 × 41 мм 96 × 96 × 55 мм 520 × 297 × 200 мм 102 × 96 × 40 мм 190 × 140 × 42 мм 301 × 520 × 200 мм
Масса: MKM026-1 MKR025 MKR026 MKC327 MKR040 MKN018 MKS066	46 кг 1.4 кг 1.5 кг 16 кг 0.6 кг 0.8 кг 20 кг

 

Гирокомпас PGM-C-009

Новый гирокомпас PGM-C-009 — самый миниатюрный в мире. Он соответствует всем современным требованиям рынка морских навигационных систем и, благодаря небольшому размеру, малому времени готовности и высокой точности, для его использования не существует ограничений по типу судов.

Гирокомпас обеспечивает следующие данные:

• Курс относительно географического меридиана при скорости до 90 узлов, максимальных углах дифферента и крена до 50° и широте до 80°
• Угловую скорость поворота
• Информацию о режиме работы и неисправностях

Гирокомпас соответствует требованиям ИМО А.424(XI) и А.821(19), МЭК 945-96, ИСО 8728-94. Сертифицирован Морским Регистром РФ.

Комплектация:

Гирокомпас представляет собой моноблок, корпус которого выполнен из вспененного полиуретана с окном вверху для курсовой шкалы и отверстием для установки пульта оператора.

Встроенный пульт оператора, при необходимости, может быть вынесен на расстояние до 100 метров от основного прибора. Сердцем гирокомпаса является динамически настраиваемый гироскоп — высокоточный датчик, обеспечивающий скорость отслеживания до 200°/сек.

Свойства:

• Экономичная моноблочная конструкция
• Компактность и универсальность
• Автоматический запуск и выставка относительно меридиана
• Быстрая начальная выставка
• Высокая надежность
• Высокая точность показания в статическом и динамическом режимах (компенсация широтной и скоростной погрешностей, автоматическая компенсация тепловых дрейфов)
• Удобство и простота установки и настройки, самотестирование
• Простота в обслуживании (нет необходимости в смене поддерживающей жидкости, в дополнительном обогреве или охлаждении, периодическом определении и компенсации азимутального дрейфа, упрощенная методика периодического определения и компенсации горизонтального дрейфа)
• Регулировка уровня освещенности шкалы
• Экологичность

Спецификация:

Время готовности:	≤45 мин с погрешностью до 0,7°
Установившаяся погрешность:	<±0,2 sec φ°
Динамическая погрешность:	<±0,6 sec φ°
Погрешность от пуска к пуску:	<±0,2 sec φ°
Скорость отслеживания:	≥200°/с
Сетевое питание:	24 (18-36) В
Потребляемая мощность: режим запуска рабочий режим	50 Вт 25 Вт
Масса системы:	15,5 кг
Габаритные размеры:	288 × 240 × 329 мм
Технический ресурс:	90000 часов
Выходы:
Шаговый:	1 × (5В ТТЛ), 6 шагов
СКТ:	1 × 3В 400 Гц
Последовательные данные:	4 × RS422, NMEA-0183 2 × RS232, NMEA-0183 1 × скорость поворота 20°/c (10 B)
Состояние / тревога:	5В ТТЛ отказ питания / отказ гирокомпаса 5В ТТЛ готовность системы
Входы:
Широта:	NMEA-0183, RS232 или RS422 c GPS
Скорость:	импульсный или «сухой контакт» при 100, 200 или 400 имп./nm с лага NMEA-0183, RS232 или RS422
Условия эксплуатации:
Температура: рабочая хранения	от -15 до +55°С от -60 до +80°С
Удар:	10 гр.

 

Гирокомпас PGM-Surveyor

Гирокомпас «PGM-Surveyor» обеспечивает судовое гидрографическое оборудование точными данными о движении корабля: крен, тангаж, курс, вертикальная качка в различных, выбираемых пользователем форматах. Легкая, прочная и компактная конструкция гирокомпаса соответствует требованиям гидрографического применения.

Благодаря широкому выбору интерфейсов PGM-Surveyor может использоваться на любом морском судне. Динамически-настраиваемый гироскоп обеспечивает исключительные рабочие характеристики, надежность и невысокую стоимость эксплуатации, так как нет необходимости в периодическом обслуживании.

Гирокомпас обеспечивает устойчивые показания курса при скоростях поворота, превышающих 200 градусов в секунду, делая систему идеальной для использования на быстроходных гидрографических судах и при плавании в реках и гаванях.

PGM-Surveyor соответствует требованиям следующих стандартов: ИМО А 424 (ХI), ИМО 821 (19), МЭК 60945, ИСО 8728-99, ИСО 16328:2001, Директиве по электромагнитной совместимости и Директиве по Морскому оборудованию 96/98/ЕС.

Спецификация:

Тип дисплея:	картушка компаса 360° и VFD (вакуумный флюоресцентный) дисплей
Установившаяся погрешность:	0,1° х секанс широты
Статическая точность:	0,05° х секанс широты RMS
Динамическая точность:	0,2° х секанс широты
Скорость отслеживания:	200°
Время выставки:	<45 минут, в пределах 0,7°
Ввод широты:	автоматический через RS232 или RS422, NMEA-0183 GPS или ручной
Ввод скорости:	автоматический через RS232 или RS422 NMEA 0183 с лага или импульсный/релейный на 100, 200 или 400 импульсов/n.m. или ручной
Компенсация широты:	80° N/S
Компенсация скорости:	0-90 узлов
Ограничения кардана:	± 45° по тангажу и крену
Форматы выходов:
Шаговый	пошаговый (5В ТТЛ) 6 шагов/1°
Синхро	1 х 2.0В, 400 Гц, 360° (соотношение 1:1) 8 В, линия в линию
Последовательные данные:	5 х RS422 5 х RS232 5 х токовая петля 20 мА
Аналоговый:	ROT ±30, 60, 90, 120, 180, 300, 1200 °/мин готовность системы отказ гирокомпаса
Входное напряжение:	24 VDC (18-36 VDC)
Пусковой ток:	3,0 A (при включении)
Размеры:	288 × 240 × 159 мм
Масса:	15,5 кг
Назначенный ресурс :	40 тыс. часов
Периодичность обслуживания:	планового обслуживания нет, калибровка рекомендована раз в 2 года
Гарантия:	12 мес.
Условия эксплуатации:
Рабочая температура:	от -15 до +55°С
Температура хранения:	от -25 до +80°С
Ударная прочность:	10 г

 

Курсограф 23Ц

Курсограф предназначен для непрерывной автоматической записи и индикации курса судна, индикации и коррекции текущего времени и даты. Состоит из двух блоков: пульта сопряжения курсографа (ПСК) и записывающего устройства курсографа (ЗУК). Имеет две скорости вывода курсограммы и регулировку яркости свечения индикаторов. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:	0,1°
Скорость подачи бумаги:	60 или 600 мм/ч
Интерфейс:	RS232/ RS422
Питание: ПСК ЗУК	19,2-31,2 VDC 220, 50 Гц
Потребляемая мощность:	10 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты: ПСК ЗУК	245 × 180 × 84 мм 386 × 395 × 158 мм
Масса: ПСК ЗУК	3 кг 12 кг
Степень защиты:	1P22
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

 

Пелорус 20-РШ и 21ГРШ

Пелорусы предназначены для крепления пеленгаторного репитера 19РШ, 19 РШМ, 19РШМ2. Устанавливаются на открытой палубе морских и речных судов.

Спецификация:

Габариты: 20-РШ 21-ГРШ	480 × 1400 мм 480 × 380 мм
Масса: 20-РШ 21-ГРШ	30 кг 15 кг

 

Распределительные коробки РК и РК1

Распределительные коробки РК и РК-1 предназначены для трансляции курса, вырабатываемого гирокомпасом к репитерам и другим цифровым и аналоговым приемникам курса. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Макс. количество потребителей:	14
Интерфейс:	RS232/422, Step (6 шаг/град)
Питание приемников курса:	от 19,2 до 31,2 VDC
Средняя наработка на отказ:	30000 часов
Габариты:	370 × 180 × 135 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P22
Температура:	от -15 до +55°С
Относительная влажность:	98% при t=40°C

 

Репитер цифровой 38-РЦ

Цифровой репитер 38РЦ используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Оснащается светодиодным дисплеем с регулятором яркости. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:	0,1°
Интерфейс:	RS-232
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	12 Вт
Средняя наработка на отказ:	12000 ч
Габариты:	265 × 200 × 155 мм
Масса:	4 кг
Степень защиты:	1P22

 

Репитер цифровой 38-РЦМ

Цифровые репитеры серии 38-РЦМ используются в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса.Кроме светодиодного дисплея с регулятором яркости, репитеры 38-РЦМ и РЦМ1 имеют линейный индикатор направления и скорости поворота судна. Репитеры устанавливаются в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания: 38-РЦМ и 38-РЦМ2 38-РЦМ1 и 38-РЦМ3	0,1° 0,01°
Интерфейс:	RS-232/ RS-422
Питание:	19,2-31,2 V DC
Потребляемая мощность:	9 Вт
Средняя наработка на отказ:	12000 ч
Габариты:	245 × 180 × 159 мм
Масса:	3,2 кг
Степень защиты:	1P22

 

Репитер шаговый 19-РШМ2

Двухшкальный аналоговый пеленгаторный репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса, а также для определения комплексных пеленгов земных предметов и небесных светил, видимых с судна. Устанавливается на открытой палубе морских и речных судов с помощью пелорусов 20РШ, 21ГРШ. Имеет подсветку шкалы с вынесенным регулятором яркости.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:	0,1°
Интерфейс:	RS232/ RS422
Скорость отработки:	≤6°/сек
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	12,5 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты:	260 × 212 × 203 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P56
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

 

Репитер шаговый 38-РШ, 38-РШМ

Двухшкальный аналоговый путевой репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Имеет подсветку шкалы с регулятором яркости. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:	0,1°
Интерфейс:	RS232/ RS422
Скорость отработки:	6°/сек
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	12,5 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты:	260 × 212 × 203 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P22
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

 

Репитер шаговый 38-РШМ2

Двухшкальный аналоговый путевой репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:	0,1°
Интерфейс:	RS232/ RS422
Скорость отработки:	≤10°/сек
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	24 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты:	312 × 126 × 239 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P22
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C