Компасы гироскопические

Основным документом, который регламентирует укомплектование судов навигационными приборами, является Международная конвенция по охране человеческой жизни на море (СОЛАС-74). Эта конвенция вступила в силу 25 мая 1980 г. В 1981 г. Международная морская организация (ИМО) приняла поправки к СОЛАС-74. В этих поправках в текст правила 12 "Судовое навигационное оборудование" главы 5 "Безопасность мореплавания" включены требования, связанные с установкой на судах навигационных приборов. Принятые поправки вступили в силу 1 Сентября 1984 г. Начиная с этого момента навигационное оборудование, устанавливаемое на судах, должно иметь технические характеристики не ниже тех, которые указаны в документах.

Картушка гирокурсоуказателя (репитера) должна быть градуирована через один градус или часть градуса. Каждые 10° отмечаются цифрами от 0 до 360° по часовой стрелке. Освещение репитера должно быть достаточным для съема показаний курса в любое время суток. Яркость подсветки необходимо регулировать.

На неподвижном судне, а также при бортовой и килевой качке с периодом колебаний от 6 до 15 с, амплитудой 5° и максимальным горизонтальным ускорением 0,22 м/с2 в широтах до 60° гирокомпас должен приходить в меридиан не более чем за 6 часов после включения.

Необходимо, чтобы гирокомпас надежно работал при воздействии вибрации, влажности, колебаний температуры в тех пределах, которые могут быть в месте установки прибора, а также в переменном магнитном поле.

Судовое электропитание должно обеспечивать непрерывную работу гирокомпаса. Каждый прибор гирокомпаса необходимо защитить от изменений токов и напряжений, перегрузок в переходных режимах, а также от случайного изменения полярности питающего напряжения. При наличии нескольких источников питания нужно обеспечить возможность быстрого переключения гирокомпаса с одного из них на другой.

Основной прибор гирокомпаса и репитеры для пеленгования необходимо устанавливать параллельно диаметральной плоскости судна с погрешностью ±0.5°. Курсовую черту и центр картушки нужно располагать в одной вертикальной плоскости. Гирокомпас должен иметь корректор скоростной девиации и сигнализацию об основных неисправностях приборов.

 


Yokogawa CMZ900

  • Гибкая конфигурация системы позволяет адаптировать ее под требования любого пользователя, независимо от тоннажа судна.
  • Данные выводятся в высокоскоростном формате IEC 61162-2.
  • Уникальная противовибрационная система, использующая свойство вязкого масла демпфировать внешние факторы, значительно уменьшает влияние вибрации и внешних сотрясений.
  • Небольшой и легкий контейнер улучшает скорость отработки следящей системы.
  • Гирокомпас работает очень мягко и без запаздывания, это очень удобно для небольших высокоскоростных судов.
  • Низкое потребление энергии. Возможно использование AC адаптера (опционально) для резервного питания.
  • Компактный дизайн: основной прибор и блок управления (для моделей CMZ900S и CMZ900D) могут быть смонтированы внутри стойки авторулевого.
  • Простое обслуживание и большие межсервисные интервалы.
  • Возможность аварийной замены гиросферы в случае выхода из строя силами экипажа.
Комплектация:
  • Мастер-компас MKM026 (2 мастер-компаса для CMZ900D)
  • Блок управления MKC326 (для CMZ900S) или MKC327 (для CMZ900D)
  • AC адаптер MKR027
  • AC адаптер MKS066 (для CMZ900D)
  • Свитч MKR027 (для CMZ900D)
Опции:
  • Репитер авторулевого MKR051
  • Цифровой репитер MKR050 с соединительной коробкой MKN019
  • Индикатор ROT MKR302 с диммером MKD002
  • Аналоговые репитера MKR303 и MKR302 (с диммером)
  • Поворотное крепление KX213 для репитера MKR050
  • Горизонтальное крепление KX201A для репитера MKR050
  • Нактоуз KX223A для репитера MKR050
  • Кожух для нактоуза KX607A
  • Козырек KX605
  • Кожух для репитера KX607
  • Пеленгатор MKX617
  • Двухканальный курсограф KR181A
  • Курсограф MKR101A
  • Панель управления MKR040
  • Размножитель MHB306 для выхода IEC61162-1/-2
  • Распределительная коробка KN054 для степперного выхода
  • Универсальный репитер MHR110A
  • Вспомогательный монитор MHR112
  • Универсальный репитер MHR120

Спецификация:

Время приведения в меридиан:В пределах 5 часов
(в рабочем состоянии через 2 часа)
Точность показаний курса:
Статическая:
Динамическая:

±0.25° × sec (широты)
±0.75° × sec (широты)
Точность отработки:<0.1°
Скорость отработки:30° /сек
Рабочие условия:
Угол качки:±40° (бортовая)
±40 (килевая)
Вибрация:
0 - 8.3Гц
8.3 - 25Гц
25 - 50Гц

<3 мм
<0.35 мм
<0.1 мм
EMC:IEC 60945 4th ed.
Температура:
Подпалубное оборудование
Мастер-компас
Репитер

от -15 до +55°C
от -10 до +50°C
от -25 до +70°C
Питание для CMZ900B:24V DC
Питание для CMZ900S и CMZ700D (для CMZ900B при использовании AC адаптера):
Основное:100V/110V/115V/220V±10% AC 50/60Hz±5% однофазный.
Резервное:24V DC (20V to 30V DC)
Потребление энергии (АС):
При запуске:ок.250VA + 12VA × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Рабочий режим:ок.200VA + 12VA × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Потребление энергии (DC):
При запуске:ок.10A + 0.35A × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Рабочий режим:ок.7A + 0.35A × кол-во репитеров (макс. 8 репитеров)
Входы:
Серийный от внешних датчиков:
Кол-во входов:
Тип:
Скорость порта:
Формат сообщения

3 линии (скорость, широта, курс)
асинхронный
4800 bps
VBW, VHW, VTG, VSD, GGA, GLL, HDT, THS, HDG, HDM, HRC (формат Yokogawa)
Скорость судна:
Кол-во входов:
Источник:
Тип:
Напряжение источника:
Ток:

1 линия
датчик скорости
200 имп./милю
5VDC
2mA
Сигнализация:
Напряжение источника:
Ток:
1 линия
5VDC
2mA
Авторулевой:
Напряжение источника:
Ток:
1 линия
5VDC
2mA
Реверс корма/нос:
Напряжение источника:
Ток:
1 линия
5VDC
2mA
Выходы:
Репитеры:
Кол-во входов:
Интерфейс:
Скорость порта:
Интервал передачи:
Формат сообщения:

8 линий
RS422
9600bps
50ms
HEHDT, HRC, PYDKH (формат Yokogawa)
Степперный (шаговый) сигнал:
Кол-во входов:
Интерфейс:
Емкость:

4 линии
DC24V 1/6° 3bit, DC35V (опция)
Max. 0.3 / 1.0A
NMEA0183:
Кол-во входов:
Интерфейс:
Тип:
Скорость порта:
Формат сообщения:

3 линии
RS422
асинхронный
4800bps или 38400bps
HDT, THS, HDG, HDM, ROT, HRC (формат Yokogawa)
Аналоговый сигнал:
Курс:
Выход:
Уровень сигнала:

1 линия
0V (GND)
DC 0…5V
Аналоговый сигнал ROT:
Кол-во входов:
Выход:
Уровень сигнала:

3 линии
0V (GND)
DC 0…5V
Сигнал выбора датчика скорости:1 линия
Сигнализация:
Выбор датчика курса
Запуск мастер-компаса
Оповещение квитирования буззера
Системная ошибка
Отказ мастер-компаса
Отказ по питанию
Девиация курса
Серийные данные

1 линия
1 линия
1 линия
1 линия
1 линия
1 линия
1 линия
1 линия
Габариты:
MKM026-1
MKR025
MKR026
MKC327
MKR040
MKN018
MKS066

502 × 420 × 420 мм
96 × 96 × 41 мм
96 × 96 × 55 мм
520 × 297 × 200 мм
102 × 96 × 40 мм
190 × 140 × 42 мм
301 × 520 × 200 мм
Масса:
MKM026-1
MKR025
MKR026
MKC327
MKR040
MKN018
MKS066
46 кг
1.4 кг
1.5 кг
16 кг
0.6 кг
0.8 кг
20 кг

 


Гирокомпас PGM-C-009

Новый гирокомпас PGM-C-009 - самый миниатюрный в мире. Он соответствует всем современным требованиям рынка морских навигационных систем и, благодаря небольшому размеру, малому времени готовности и высокой точности, для его использования не существует ограничений по типу судов.

Гирокомпас обеспечивает следующие данные:

  • Курс относительно географического меридиана при скорости до 90 узлов, максимальных углах дифферента и крена до 50° и широте до 80°
  • Угловую скорость поворота
  • Информацию о режиме работы и неисправностях

Гирокомпас соответствует требованиям ИМО А.424(XI) и А.821(19), МЭК 945-96, ИСО 8728-94. Сертифицирован Морским Регистром РФ.

Комплектация:

Гирокомпас представляет собой моноблок, корпус которого выполнен из вспененного полиуретана с окном вверху для курсовой шкалы и отверстием для установки пульта оператора.

Встроенный пульт оператора, при необходимости, может быть вынесен на расстояние до 100 метров от основного прибора. Сердцем гирокомпаса является динамически настраиваемый гироскоп - высокоточный датчик, обеспечивающий скорость отслеживания до 200°/сек.

Свойства:

  • Экономичная моноблочная конструкция
  • Компактность и универсальность
  • Автоматический запуск и выставка относительно меридиана
  • Быстрая начальная выставка
  • Высокая надежность
  • Высокая точность показания в статическом и динамическом режимах (компенсация широтной и скоростной погрешностей, автоматическая компенсация тепловых дрейфов)
  • Удобство и простота установки и настройки, самотестирование
  • Простота в обслуживании (нет необходимости в смене поддерживающей жидкости, в дополнительном обогреве или охлаждении, периодическом определении и компенсации азимутального дрейфа, упрощенная методика периодического определения и компенсации горизонтального дрейфа)
  • Регулировка уровня освещенности шкалы
  • Экологичность

Спецификация:

Время готовности:≤45 мин с погрешностью до 0,7°
Установившаяся погрешность:<±0,2 sec φ°
Динамическая погрешность:<±0,6 sec φ°
Погрешность от пуска к пуску:<±0,2 sec φ°
Скорость отслеживания:≥200°/с
Сетевое питание:24 (18-36) В
Потребляемая мощность:
режим запуска
рабочий режим

50 Вт
25 Вт
Масса системы:15,5 кг
Габаритные размеры:288 × 240 × 329 мм
Технический ресурс:90000 часов
Выходы:
Шаговый:1 × (5В ТТЛ), 6 шагов
СКТ:1 × 3В 400 Гц
Последовательные данные:4 × RS422, NMEA-0183
2 × RS232, NMEA-0183
1 × скорость поворота 20°/c (10 B)
Состояние / тревога:5В ТТЛ отказ питания / отказ гирокомпаса
5В ТТЛ готовность системы
Входы:
Широта:NMEA-0183, RS232 или RS422 c GPS
Скорость:импульсный или "сухой контакт" при 100, 200 или 400 имп./nm с лага NMEA-0183, RS232 или RS422
Условия эксплуатации:
Температура:
рабочая
хранения

от -15 до +55°С
от -60 до +80°С
Удар:10 гр.

 


Гирокомпас PGM-Surveyor

Гирокомпас «PGM-Surveyor» обеспечивает судовое гидрографическое оборудование точными данными о движении корабля: крен, тангаж, курс, вертикальная качка в различных, выбираемых пользователем форматах. Легкая, прочная и компактная конструкция гирокомпаса соответствует требованиям гидрографического применения.

Благодаря широкому выбору интерфейсов PGM-Surveyor может использоваться на любом морском судне. Динамически-настраиваемый гироскоп обеспечивает исключительные рабочие характеристики, надежность и невысокую стоимость эксплуатации, так как нет необходимости в периодическом обслуживании.

Гирокомпас обеспечивает устойчивые показания курса при скоростях поворота, превышающих 200 градусов в секунду, делая систему идеальной для использования на быстроходных гидрографических судах и при плавании в реках и гаванях.

PGM-Surveyor соответствует требованиям следующих стандартов: ИМО А 424 (ХI), ИМО 821 (19), МЭК 60945, ИСО 8728-99, ИСО 16328:2001, Директиве по электромагнитной совместимости и Директиве по Морскому оборудованию 96/98/ЕС.

Спецификация:

Тип дисплея:картушка компаса 360° и VFD (вакуумный флюоресцентный) дисплей
Установившаяся погрешность:0,1° х секанс широты
Статическая точность:0,05° х секанс широты RMS
Динамическая точность:0,2° х секанс широты
Скорость отслеживания:200°
Время выставки:<45 минут, в пределах 0,7°
Ввод широты:автоматический через RS232 или RS422, NMEA-0183 GPS или ручной
Ввод скорости:автоматический через RS232 или RS422 NMEA 0183 с лага или импульсный/релейный на 100, 200 или 400 импульсов/n.m. или ручной
Компенсация широты:80° N/S
Компенсация скорости:0-90 узлов
Ограничения кардана:± 45° по тангажу и крену
Форматы выходов:
Шаговыйпошаговый (5В ТТЛ) 6 шагов/1°
Синхро1 х 2.0В, 400 Гц, 360° (соотношение 1:1) 8 В, линия в линию
Последовательные данные:5 х RS422
5 х RS232
5 х токовая петля 20 мА
Аналоговый:ROT ±30, 60, 90, 120, 180, 300, 1200 °/мин
готовность системы
отказ гирокомпаса
Входное напряжение:24 VDC (18-36 VDC)
Пусковой ток:3,0 A (при включении)
Размеры:288 × 240 × 159 мм
Масса:15,5 кг
Назначенный ресурс :40 тыс. часов
Периодичность обслуживания:планового обслуживания нет, калибровка рекомендована раз в 2 года
Гарантия:12 мес.
Условия эксплуатации:
Рабочая температура:от -15 до +55°С
Температура хранения:от -25 до +80°С
Ударная прочность:10 г

 


Курсограф 23Ц

Курсограф предназначен для непрерывной автоматической записи и индикации курса судна, индикации и коррекции текущего времени и даты. Состоит из двух блоков: пульта сопряжения курсографа (ПСК) и записывающего устройства курсографа (ЗУК). Имеет две скорости вывода курсограммы и регулировку яркости свечения индикаторов. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:0,1°
Скорость подачи бумаги:60 или 600 мм/ч
Интерфейс:RS232/ RS422
Питание:
ПСК
ЗУК

19,2-31,2 VDC
220, 50 Гц
Потребляемая мощность:10 Вт
Средняя наработка на отказ:30000 ч
Габариты:
ПСК
ЗУК

245 × 180 × 84 мм
386 × 395 × 158 мм
Масса:
ПСК
ЗУК

3 кг
12 кг
Степень защиты:1P22
Диапазон температур:от -15 до +55°C
Относительная влажность:98% при t = 40°C

 


Пелорус 20-РШ и 21ГРШ

Пелорусы предназначены для крепления пеленгаторного репитера 19РШ, 19 РШМ, 19РШМ2. Устанавливаются на открытой палубе морских и речных судов.

Спецификация:

Габариты:
20-РШ
21-ГРШ

480 × 1400 мм
480 × 380 мм
Масса:
20-РШ
21-ГРШ

30 кг
15 кг

 


Распределительные коробки РК и РК1

Распределительные коробки РК и РК-1 предназначены для трансляции курса, вырабатываемого гирокомпасом к репитерам и другим цифровым и аналоговым приемникам курса. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Макс. количество потребителей:14
Интерфейс:RS232/422, Step (6 шаг/град)
Питание приемников курса:от 19,2 до 31,2 VDC
Средняя наработка на отказ:30000 часов
Габариты:370 × 180 × 135 мм
Масса:6,5 кг
Степень защиты:1P22
Температура:от -15 до +55°С
Относительная влажность:98% при t=40°C

 


Репитер цифровой 38-РЦ

Цифровой репитер 38РЦ используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Оснащается светодиодным дисплеем с регулятором яркости. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:0,1°
Интерфейс:RS-232
Питание:19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:12 Вт
Средняя наработка на отказ:12000 ч
Габариты:265 × 200 × 155 мм
Масса:4 кг
Степень защиты:1P22

 


Репитер цифровой 38-РЦМ

Цифровые репитеры серии 38-РЦМ используются в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса.Кроме светодиодного дисплея с регулятором яркости, репитеры 38-РЦМ и РЦМ1 имеют линейный индикатор направления и скорости поворота судна. Репитеры устанавливаются в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:
38-РЦМ и 38-РЦМ2
38-РЦМ1 и 38-РЦМ3

0,1°
0,01°
Интерфейс:RS-232/ RS-422
Питание:19,2-31,2 V DC
Потребляемая мощность:9 Вт
Средняя наработка на отказ:12000 ч
Габариты:245 × 180 × 159 мм
Масса:3,2 кг
Степень защиты:1P22

 


Репитер шаговый 19-РШМ2

Двухшкальный аналоговый пеленгаторный репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса, а также для определения комплексных пеленгов земных предметов и небесных светил, видимых с судна. Устанавливается на открытой палубе морских и речных судов с помощью пелорусов 20РШ, 21ГРШ. Имеет подсветку шкалы с вынесенным регулятором яркости.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:0,1°
Интерфейс:RS232/ RS422
Скорость отработки:≤6°/сек
Питание:19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:12,5 Вт
Средняя наработка на отказ:30000 ч
Габариты:260 × 212 × 203 мм
Масса:6,5 кг
Степень защиты:1P56
Диапазон температур:от -15 до +55°C
Относительная влажность:98% при t = 40°C

 


Репитер шаговый 38-РШ, 38-РШМ

Двухшкальный аналоговый путевой репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Имеет подсветку шкалы с регулятором яркости. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:0,1°
Интерфейс:RS232/ RS422
Скорость отработки:6°/сек
Питание:19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:12,5 Вт
Средняя наработка на отказ:30000 ч
Габариты:260 × 212 × 203 мм
Масса:6,5 кг
Степень защиты:1P22
Диапазон температур:от -15 до +55°C
Относительная влажность:98% при t = 40°C

 


Репитер шаговый 38-РШМ2

Двухшкальный аналоговый путевой репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:0,1°
Интерфейс:RS232/ RS422
Скорость отработки:≤10°/сек
Питание:19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:24 Вт
Средняя наработка на отказ:30000 ч
Габариты:312 × 126 × 239 мм
Масса:6,5 кг
Степень защиты:1P22
Диапазон температур:от -15 до +55°C
Относительная влажность:98% при t = 40°C